В исследовании принимали участие 38 добровольцев. Им последовательно воспроизводили звуки, издаваемые коммерчески доступными дронами во время полёта с разной скоростью и на различной высоте. Также предлагалось прослушать звуки, издаваемые легковыми автомобилями, фургонами и грузовиками. После прослушивания участников исследования просили оценить каждый звук по шкале от «совсем не раздражающего» до «крайне раздражающего».

Источник